Castel Pietra sorge alle pendici del dosso di Castel Beseno nel comune di Calliano, a nord di Rovereto.
Il nome richiama i macigni caduti dal sovrastante Cengio Rosso, sui quali Castel Pietra è stato costruito ed ampliato nei secoli. Il castello ha le sue origini in pieno Medioevo. L’importanza storica di Castel Pietra deriva soprattutto dalla posizione strategica.