Posta a difesa della porta di S. Martino, ora scomparsa, era il baluardo che concludeva la cinta muraria sugli argini del fiume Adige prima della deviazione del 1858. Qui le imbarcazioni cariche di merci dovevano pagare il pedaggio imposto dal Principe Vescovo. L’abbattimento delle mura, che collegavano la torre al vicino castello, l’ha isolata dal suo naturale contesto. La Torre è visibile solo dall’esterno.